高精度三维尺寸测量

基于视觉传感器实现高精度三维尺寸测量，主要研究点云处理技术。点云处理技术是立体视觉检测的基础，使用立体视觉传感器作为感知设备的检测系统必须进行点云数据处理。点云数据处理技术包括点云去噪、点云降采样、点云特征识别、点云分割、点云几何特征拟合以及点云配准等。其中，为实现基于点云的高精度三维尺寸测量，需重点对点云去噪、点云智能分割和点云高精度几何特征拟合等技术展开深入研究。

多传感器融合外观缺陷检测

基于多传感器融合实现产品外观缺陷检测，主要研究缺陷的特征表达与提取、缺陷的识别与分类。在缺陷特征表达与提取方面，主要是基于图像数据、点云数据，从形状、尺度、趋势等角度入手，设计、分析、提取能够反映不同缺陷本质的属性特征；在缺陷的识别与分类方面，主要是基于统计学、机器学习等方法，设计、训练、验证缺陷分类器；或基于深度学习等方法，综合研究特征表达与提取、特征识别与分类。

亮零部件高精度视觉检测

面向光亮零部件实现高精度视觉检测，主要研究结构光传感器系统设计、结构光传感器误差标定与补偿等。从结构光传感器的系统设计入手，主要研究如何增加光亮零部件测量区域的原始有效数据，从数据采集精度入手，研究如何标定和补偿传感器系统误差。

智能检测系统

基于工业机器人和视觉传感器搭建智能检测系统，解决大尺寸复杂零部件的智能柔性化测量问题，主要研究机器人标定、机器人与视觉传感器手眼关系标定、传感器测量位姿规划、机器人测量路径规划以及点云配准等技术。通过机器人标定和手眼关系标定满足机器人应用于测量的基础要求，通过传感器测量位姿和机器人测量路径规划实现机器人自动化智能化测量，通过点云配准实现大尺寸零部件高精度测量。