机器人前瞻技术研发中心介绍

前瞻研发中心主要致力于机器人工业互联网平台开发和定位导航授时应用，部门研发的机器人工业互联网平台成功入选安徽省工业互联网平台应用示范优秀案例、长三角G60科创走廊第二批工业互联网平台示范项目。中心成立至今承担国家级科研项目1项，省市科技项目2项。目前，前瞻中心正在积极推广机器人工业互联网平台的应用，已经在芜湖市十余家机器人相关企业开展应用推广工作，推广应用效果得到试点企业和用户的广泛好评。

中心研究方向

1. 机器人工业互联网平台

2019年前瞻中心牵手华为，在国家芜湖机器人产业集聚区率先开展机器人工业互联网平台的建设与试点项目。前瞻中心作为机器人工业互联网平台的建设方与运维方全程参与其中，结合机器人应用的特点，在AGV、激光无人叉车、机器人去毛刺工作站、视觉检测工作站等四类机器人设备开展试点应用，完成机器人工业互联网平台在大屏、手机端、PC端的应用开发与展示以及面向机器人设备或产品全生命周期的管理、远程监测与维护、设备调度运营等方面开展工业互联网平台试点应用。

2. 定位导航与授时（PNT）技术

前瞻研发中心长期从事定位导航与授时技术研究和系统研发，研究团队由多学科交叉融合的锐意进取的青年学术骨干组成。各成员均在导航、通信、定位、授时等领域进行了多年的研发，有着较深厚系统的科研积累和技术储备。先后承担了与定位导航授时（PNT）相关的国家和地方合作重点重大科技攻关项目、自然科学基金项目、国际合作项目等十余项，主持或参与了多款定位、导航与授时终端产品的研发和产业化工作，具有丰富的产品研发与产业化应用推广经验。

3. 智能导航无人叉车系统

本系统将机器人工业互联网与智能导航无人叉车系统可通过中央调度系统无缝对接，实现生产调度信息在各系统之间自动传递和对接，以无人化、智能化管理提高了车间的空间利用率与物流管理水平，降低了企业的用工成本。实现了设备管理、远程运维、效率分析、核心参数监控和和远程任务派发等功能。

4. 机器人去毛刺工作站

本系统主要面向工厂自动化生产线，具有数据传输稳定、不丢包且时延较小等特点。可实时统计机器人自动化生产线中各类设备和操作人员的相关信息。与此同时，实现了设备的远程运维、生产流水线节拍和设备产量统计以及设备告警信息统计、生产过程数据的可溯源、订单追溯以及对工业机器人告警信息的实时监控、工业机器人故障监测与诊断等功能。

5. 机器视觉工作站

本系统能够在高速生产条件下，快速拍摄加工件高清图像并实时上传至 MEC 工业边缘云与缺陷库进行分析比对，通过缺陷分类记录和实时控制，可以大幅提升识别率和产出率。