智能装备产业技术研发中心介绍

智能装备研发中心主要致力于工业机器人系统开发和集成，以及跨行业非标智能装备研制。业务涵盖：①智能机器人装车系统；②五轴机器人打磨系统；③工业机器人离线编程及运动控制系统；④含2D、3D视觉的工件上下料、拆码垛、定位及分拣、检测等非标自动化装备研发；⑤军用特种环境下智能装备研发；⑥自动化生产线设计改造及工业互联网应用。目前已在金属成型、电子电气、军工制造、铸造行业、化工行业、机加工行业、物流行业等领域得到了广泛引用。

中心成立至今承担国家级科研项目1项，省市级科研项目3项，发明专利受理94件，获得发明专利授权20件。

研究方向

研究成果

1、螺栓视觉自动分拣

该系统通过两套无损高清相机对螺栓头型和螺纹、螺孔进行尺寸及使用状况的检测，通过三自由度机器人自动分类。实现了螺栓的高精度、高效率自动分拣，可用于航空、汽车等行业螺钉的检测及分类。

适用于零件分拣领域。

2、飞机座舱盖玻璃结构胶机器视觉检测系统

本系统是根据棱镜光路传播和相机成像原理，将棱镜和相机利用该原理集成在一起。首先玻璃门的胶合面通过棱镜的折反射，使光路发生转折，传播到棱镜被观测面，安装在被观察面上方的相机接收到被观测面的光路后，根据光电耦合原理，在靶面上成像，从而实现整个图像采集过程。

适用于航空技术等检测领域。

3、全自动智能钻孔设备

本系统采用机器人钻孔的方式来取代人工钻孔，利用视觉定位技术，识别孔的尺寸和位置从而引导机器人以实现对飞机散热器1200个直径3mm的导管自动定位和钻孔。

适用于航空技术、金属加工等行业。

4、电子元件高精度异型插件机

该设备通过视觉技术和机械设备实现电子元器件抓取、定位、插装动作，配合上下料装置，实现电子元器件的全自动插件装配。

适用于航空军事、工业仪器设备等领域。

5、多规格橡胶件智能分包装设备

本系统通过研发的橡胶件整列分料装置和机视觉引导抓取系统实现了多规格橡胶件的自动化计数包装，并在包装过程中增加除氧剂、指示剂等橡胶件保存辅料，系统还可以与工厂ERP、EMS系统集成，实现数据统计和追溯。

适用于小规格尺寸物料包装行业。

6、液袋高速分拣输送线

本系统主要包含同步带、视觉单元、拆盘机和叠盘机四个单元，能够实现输液袋在输送过程中自动分拣和装盘，视觉单元识别准确率达99%，广泛适用于医疗器械的大批量生产。

适用于小规格尺寸物料包装行业。

7、机器人离线编程系统-五轴打磨专机

本系统基于开源ROS平台，集成机器视觉、采用串并联结构，集成高速运动控制系统、加工刚度优化技术、轨迹自动生成及优化技术，实现工件表面去毛刺、磨抛加工。

适用于机械零部件打磨、去毛刺、抛光等行业。

8、飞机表面智能清洗机器人系统

本系统为某部队设计通过自主开发的九轴机器人运动控制系统、离线规划系统、刷头姿态自适应调整系统等，实现全自动清洗飞机表面。

适用于户外大型物件清洗、喷涂等行业。

9、清污机器人运动控制系统

本系统通过自主开发的电液伺服系统、机器人运动控制系统、在线估计纠偏系统等，实现清污机抓臂沿着拦污栅平滑运动，运动过程自动匹配负载，节能高效。

适用于拦水闸门、拦水坝及水力发电等水利设备。

10、导叶叶轮焊接工作站（生产线）

设备用于不锈钢多级泵的泵体部分的生产组装。先通过机器人配合视觉进行拆垛，叶片工位通过视觉分析检测，实现对散乱来料叶片的位置姿态识别，并通过机器人将叶片进行上料。同时利用视觉检测叶片上料是否合格，成品工位利用机器人进行码垛下料。实现了泵体部分全自动化生产。

适用于加工制造领域。

11、泵轴数字化生产线

该项目主要将水泵泵轴单工位生产模式，通过整体规划，并设计去毛刺专机、桥接输送线，增加机器人上下料等设备，将各个数控加工设备进行联机，结设计的产线调度系统，组成多条自动化生产线协同生产。同时还结合我方设计的生产订单管理系统，数控数据采集系统，最终实现生产排单，订单自动下发、订单管理、数控系统数据采集，总经理视角电视看板、产品质量数据采集、产品数据管理功能。

适用于机加工制造领域。

12、智能机器人装车系统

本系统通过自主开发的三维定位算法，智能定位和车型判断，自主规划垛型及运动路径。可对物流车辆进行视觉定位和车型判断，自动规划机器人运动路径，完成特定物料的码垛装车任务。

适用于广泛应用于化工、粮食、水泥等装车、运输行业。

13、方向舵自动化检测设备系统

本系统能够实现飞机方向舵全自动探伤检测，通过分区循环检测方式实现了大尺寸方向舵一次性全检，大大提高检测效率。

适用于射线探伤检测行业。

14、自动换片装备

本装置是用于某部队的导弹射线检测系统的辅助设备，用于为高能X射线检测系统（13MW）检测时自动提供胶片盒、及检测位置定位，胶片盒屏蔽防护存储，并通过AGV实现胶片盒的更换、转运等功能。同时该设备可随时打包在集装箱内实现机动作业。

适用于辐射环境、超低温环境检测、无损检测等检测行业，适应环境温度可达零下50℃。

15、球形氧化剂智能化输送系统

本系统为中国航天某厂设计的采用视觉定位，利用防爆变频定位技术，通过拆垛机器人完成自动识别及自动拆垛、输送装置完成自动转运、人工进行开盖翻袋、桁架机器人完成自动提升并翻转倒料等工序实现物料的转移。

适用于化学粉末、面粉、碳粉、易燃金属粉末等行业。防爆等级符合Ex tD A21 IP65 T120℃ 或 Ex ibD 21 T120℃。

16、铝粉智能仓储及供料系统

本系统为中国航天某厂设计的应用于粉尘防爆场合，集成自动装卸、视觉定位、库房管理、机器人控制等多项技术，实现物料自动仓储及转运。

适用于防爆场合的化学粉末、易燃金属粉末等行业，防爆等级符合Ex tD A21 IP65 T120℃或Ex ibD 21T120℃、粉尘21区防爆要求。