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研究院介绍
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哈工大与芜湖市于2013年签署共建芜湖机器人产业技术研究院协议，并于2014年3月28日共同出资成立了哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院有限公司，作为研究院的实际运行支撑单位，经过6年多的发展，研究院在人才培养、技术研发、成果转化、产业服务等方面取得了显著成绩。为进一步加深合作力度、拓展合作领域，2019年6月14日，芜湖市委副书记、市长贺懋燮一行赴哈尔滨工业大学洽谈合作，双方签署市校合作协议《进一步加强哈工大芜湖机器人产业技术研究院建设的合作协议》，进一步加强研究院建设，立足打造国际知名的机器人和智能制造产业技术...
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Technology
技术研发
  • 机器人前瞻技术研发中心
  • 机器人视觉技术研发中心
  • 智能装备产业研发中心
  • 无人系统装备研发中心
前瞻研发中心主要致力于机器人工业互联网平台开发和定位导航授时应用，部门研发的机器人工业互联网平台成功入选安徽省工业互联网平台应用示范优秀案例、长三角G60科创走廊第二批工业互联网平台示范项目。中心成立至今承担国家级科研项目1项，省市科技项目2项。目前，前瞻中心正在积极推广机器人工业互联网平台的应用，已经在芜湖市十余家机器人相关企业开展应用推广工作，推广应用效果得到试点企业和用户的广泛好评。
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机器视觉技术研发中心（以下简称视觉中心）专业从事机器视觉软件的开发、机器视觉相关设备的设计、制造和安装调试，在视觉定位、尺寸测量、模式识别、缺陷检测等多个领域经过多年的技术沉淀，已拥有完全自主的知产产权和核心技术，研发的视觉设备广泛应用于汽车、3C、机械加工、食品、医药等行业。视觉中心拥有充实的技术力量，现有研发人员全部硕士及以上学历，视觉中心研发人员凭借锲而不舍、潜心钻研的职业精神，在研究院原有的技术基础上，不断发展，勇于创新，机器视觉技术水平不断提升。
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智能装备研发中心主要致力于工业机器人系统开发和集成，视觉开发以及非标装备开发。部门研发的工业机器人运动控制系统、离线编程系统、智能机器人装车系统、五轴打磨系统以及其它非标装备已在金属加工、化工、军工等行业得到广泛应用。中心成立至今承担国家级科研项目1项，省市级科研项目3项。


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研发中心主要从事移动机器人定位导航技术研发工作，研发方向包括激光定位导航、视觉导航、标签导航等，业务涵盖工业AMR、教育机器人、移动机器人相关核心零部件、软件定制及其它定制业务，涉及300Kg/600Kg标准工业AMR底盘，激光定位传感器LS100、LS150，车辆控制器LS1000、智能雷达LS1500等。中心拥有高精度定位导航、机器人协作、分布式调度控制等多项核心技术，部分技术达到国内先进水平。

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Platform
平台建设
安徽省新型研发机构
安徽省新型研发机构

哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院，于2015年度被安徽省科技厅评定为安徽省新型研发机构（以下简称“机构”）,2018年完成机构建设工作并顺利通过验收。机构以全球为视角，以智能制造技术和机器人应用市场为导向，崇尚为客户、员工、股东和社会创造价值。为了充分利用芜湖机器人产业聚集区内的资源和人才优势，抓住国家战略转型和人口红利消失的机遇，加快机构发展，制定基于研发和应用市场的发展战略。具体如下：

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机器视觉检测安徽省重点实验室
机器视觉检测安徽省重点实验室
2017年5月由芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司与哈工大芜湖机器人产业技术研究院共同组建机器视觉检测实验室。实验室自成立以来，不断重视团队建设和人才培养，目前已建立了一支由软件工程师、算法工程师、机器视觉工程师等组成的技术研发和产业应用团队。通过多年的技术创新与积累，实验室已在传感器标定、机器人标定、图像处理、点云处理和软件开发等方面取得了多项研发成果，目前已授权发明专利17项，已发表学术文章6篇，其中SCI论文2篇、EI论文4篇，已开发新产品1项，已在汽车及其零部件、3C、食品、军工、教育等领域开发机器视觉测量装备90余套。
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机器人产业（芜湖）创新助力学会企业联合体
机器人产业（芜湖）创新助力学会企业联合体
安徽省芜湖市在2015年2月被中国科协批准为“创新驱动助力工程示范市”，哈特研究院也是第一批参加芜湖市创新驱动助力工程项目的企业。为了更好的实施该项目，打造中国科协创新驱动助力工程升级版，2017年，经中国科协批准并支持，省、市、区三级科协、中国电子学会、中国人工智能学会、中国电工技术学会、中国自动化学会、中国机械工程学会、中国仪器仪表学会等6家全国学会以及安徽省机械工程学会、安徽省自动化学会、安徽省电子学会、芜湖市机械工程学会和埃夫特智能装备股份有限公司、芜湖哈特机器人产业技术研究有限公司、芜湖滨江智能装备产业发展有限公司等企业，协商一致组建“机器人产业（芜湖）创新驱动助力学会企业联合体”，作为中国科协批准组建的第一批学会联合体之一，其组建目的在于充分发挥各级科协及所属学会的人才智力资源优势，集中力量共同支持地方战略性新兴产业发展。
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安徽省知识产权联盟
安徽省知识产权联盟

安徽省机器人产业知识产权联盟在安徽省知识产权局和芜湖市政府的大力支持下，由哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院、芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司、安徽工程大学、埃夫特智能装备股份有限公司等单位共同发起，2016年9月获安徽省知识产权局批复，2017年5月11日正式组建成立。

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