输电铁塔组立螺栓紧固高空作业双臂机器人亮相央视

近日，由长三角哈特机器人研究院联合哈尔滨工业大学、青岛电网共同攻关研发的输电铁塔组立螺栓紧固高空作业双臂机器人亮相央视新闻频道。该项目针对国网输电线路铁塔组立施工高空、作业空间狭窄、风险等级高的痛点，融合点云螺栓孔快速视觉识别定位、复杂工况双臂运动规划与协同控制等核心技术，研发适配铁塔主材连接作业的螺栓紧固双臂机器人，助力输电铁塔施工向智能化、无人化转型。

该项目围绕五大核心方向开展技术攻关，完成轻量化攀爬机器人平台、组塔专用作业工具研发，攻克复杂环境智能感知、双臂协同力位混合控制关键难题，可抵御强风等外部扰动。整套机器人系统集成多类算法模块，已在输电杆塔典型场景开展示范应用，能够自主完成塔材就位、螺栓上料与紧固作业，有效降低高空人员作业安全风险，提升电网铁塔组立施工效率。从高空人工作业到机器人协同施工，这一创新成果正在推动电网铁塔组立施工加速迈向智能化、无人化新时代。

从“高空人工作业”到“机器人协同施工”，这一创新成果正在推动电网铁塔组立施工加速迈向智能化、无人化新时代。