李瑞峰

哈尔滨工业大学机器人研究所常务副所长 教授、博士生导师。

研究领域

1）开展了移动智能服务机器人系统的研究。主要在基于多传感器信息的移动机器人路径规划、多方式服务机器人人机交互系统、基于视觉的智能机器人行为控制等学术方向开展研究。目前已经研究出导游、迎宾、助老、保安及家用等多种智能服务机器人产品。

2）开展工业机器人技术及以机器人技术应用为主的机电一体化成套设备的关键技术研究，主要在工业机器人系统优化设计，多机器人协调作业技术，基于传感器的工业机器人控制技术方面开展研究；已经研究出，点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人、和注塑机器人。