2021年度哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院产学研专项资金科研项目立项公示

产学研合作重大项目

序号

姓名

拟支持项目名

拟支持金额（万元）

1

孙守政

机器人热塑性复合材料多丝束铺放头及快速成型技术研究

100

2

王剑锋

基于相变材料与液冷耦合的电池热管理优化冷却研究

100

产学研合作一般项目

序号

姓名

项目名

拟支持金额（万元）

1

郭闯强

低成本智能RV关节研制及精度补偿与状态监测技术研究

40

2

刘逸群

6×6电动轻型全地形无人车野外环境下三维路径规划与横纵向耦合跟踪控制

40

3

李卫华

基于遥操作增量式学习的自动驾驶控制系统

40

4

李跃峰

瑞赛克公司发电机运控平台研发

40

5

马琮淦

静音永磁同步电机的多目标优化设计

40

6

宋鹏

软木圆片表面质量分类系统

40

7

单小彪

工业机器人末端执行机构振动抑制关键技术研究

40

8

沈义涛

电感式金属颗粒传感器的设计与研究

40

9

吴爱国

基于最近更新的辨识与适应控制

40

10

王飞

复合材料零部件表面及浅表层缺陷红外光线成像智能检测技术研究

40

11

王珂

视觉应用软件平台开发

40

12

赵玲玲

基于机器视觉的羽毛球球头产品质量保障技术

40

创新创业项目

序号

姓名

项目名

拟支持金额（万元）

1

邱微

基于多维石墨烯骨架强化电子传递的低剪切好氧颗粒污泥构建及其对城镇污水污染物深度削减技术研究

110

2

赵建文

用于复杂设备内部检修的软体机器人产业化

110