关于安徽省机器视觉检测与感知重点实验室 开放基金申请的通知 （2025年版）

一、实验室简介

“安徽省机器视觉检测与感知重点实验室”源自芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司机器视觉研发中心，由芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司和长三角哈特机器人产业技术研究院（哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院）共同组建。实验室于2019年开始建设，实验室立足国际机器视觉技术的发展前沿，面向工业领域智能检测科技发展的战略目标和重大需求，开展战略性、前沿性、前瞻性的先进机器视觉检测的应用基础研究，通过与先进机器人技术、控制技术等多学科的交叉，积极开展高水平学术交流与合作，将实验室建设成为具有国际影响力的机器视觉检测技术自主创新研究、高端人才培养与社会服务的国家级基地。

为了推动本实验室基础研究和技术自主创新，发挥省级重点实验室高层次人才培养的作用，发现和培养本领域的科技人才，安徽省机器视觉检测与感知重点实验室（以下简称实验室）设立开放研究基金，资助国内外专家学者以及科研人员依托本实验室开展研究工作。

二、本年度资助的领域如下：

1、视觉检测理论及技术研究。高精度三维尺寸检测技术、大尺寸复杂零部件检测创新方法、多传感器融合外观缺陷检测技术、损伤检测。

2、机器人环境感知技术，室内或室外目标检测与定位、多模态数据获取与环境建模、机器人长期作业场景感知等。

3、机器人定位与导航技术。针对工厂、家居和公共复杂场景可靠导航技术，多机器人协同技术和移动操作技术等。

4、服务机器人与特种机器人研究及创新。重点支持人形机器人、导游机器人、爬壁机器人、巡检机器人和重载AGV等系统或部件性创领域。

5、水下机器人研究及创新。重点支持自主水下航行器（AUV）、遥控水下航行器（ROV）、水下滑翔机、海底爬行机器人、水下仿生机器人、特种作业（勘探、检测、维修、救援）水下机器人等系统或核心部件（高效推进、深海密封、长续航能源、高速水下通信、灵巧作业机械手）创新领域。

6、无人机研究及创新。 重点支持垂直起降固定翼无人机（VTOL）、长航时无人机、物流配送无人机、农业植保无人机、工业巡检（电力、油气、基建）无人机、城市安防/应急无人机、集群智能无人机等系统或核心部件（高可靠性飞控系统、高效动力/电池、专用任务载荷、抗干扰数据链、自主避障与精准起降）创新领域。

7、医疗机器人研究及创新。重点支持手术（多科室）、康复、辅助、器官建模与诊断、微纳等系统及高精执行器、力视觉传感器、安全控制、沉浸交互等核心部件创新。

8、宠物机器人：重点支持儿童和老人康养、照料与治疗、情感交互与认知、安防/健康监测等多功能集成，突破驱动、传感、AI与能源关键技术，关注伦理与特种应用。

三、资助对象

各高校及科研院所人员，均可在本实验室规定的范围内提出资助申请。同时实验室也接收国内外研究人员自带项目和经费，利用本实验室设备条件开展科学研究。

四、申请条件

1、申请项目须符合本实验室研究方向，学术思想新颖，具有创新性。

2、申请项目的研究目标明确，研究内容具体，研究方法和技术路线合理、可行，近期可取得重要进展。申请人与项目组成员具备实施该项目的研究能力和时间保证，经费预算合理。

3、申请人一般应具有博士学位或具有高级职称。

4、具有下列情况之一的不予受理申请：申请人已主持一项本实验室开放基金项目，且尚未结题；申请书填写不符合要求；研究内容不符合资助范围；申请人有学术不端行为。

五、申请程序

申请人按要求填写《安徽省机器视觉检测与感知重点实验室开放研究基金项目申请书》（附件1），经申请人所在单位签署意见并加盖公章，一式2份寄往安徽省芜湖市鸠江区国家芜湖机器人产业成果转化中心5号楼，并将电子版（word 格式）发送至qiangguiyan@hitrobot.com.cn。

六、申请的金额与执行年限

根据情况，项目2万元/项，执行期2年。

七、成果管理及评价

1、项目所取得的论文、专著等成果，归实验室和申请人所在单位共享，成果完成人中应包含实验室固定人员。

2、项目取得的论文、专著等，均应标注“安徽省机器视觉检测与感知重点实验室开放基金资助项目”，英文标注“Supported by the Open Research Fund of Anhui Province Key Laboratory of Machine Vision Detection and  Perception”。（实验室开放基金项目验收时提交的论文及专著等成果必须要署上实验室的名字（前三以内），未按本办法规定标注的，项目结题时不计入成果）。

3、为了发挥实验室平台育人功能，鼓励项目组吸收在校学生参与项目研究。项目结题时，至少培养2名研究生。

八、其他

1、申请截止时间：2025年8月14日截止；

2、联系人：强老师； 电话：15821986107。

安徽省机器视觉检测与感知重点实验室

二零二五年六月二十四日

附件一：安徽省机器视觉检测与感知重点实验室开放研究基金项目申请书